Jiménez Sánchez, D., Quiñones Grueiro, M., Silva Neto, A. J. e Llanes Santiago, O., A Regularized Inverse Problem Approach for Robust Condition Monitoring in Industrial Systems, Capítulo, pp. 177-198, em Shi, P., Stefanovski, J. and Kacprzyk, J., (Eds) Complex Systems: Spanning Control and Computational Cybernetics: Foundations. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 415, ISBN: 978-3-031-00977-8 (Hardcover), 978-3-031-00978-5 (eBook), Editora Springer, Cham, 2022.
O monitoramento de condições é muito importante na indústria moderna para aumentar a segurança das plantas industriais e os benefícios econômicos. Esquemas baseados em inversão de modelo ou inversão de sistema representam um importante ramo das soluções disponíveis no monitoramento de condições baseado em modelo. Estas técnicas permitem o desenvolvimento da detecção, do isolamento e da estimativa bem sucedida da magnitude da falha. No entanto, a maioria dos métodos propostos não considera o ruído presente em sistemas de controle industrial que afeta significativamente o desempenho dos sistemas de monitoramento de condições. Eles também não consideram a ocorrência de múltiplas falhas. Neste trabalho, é apresentada uma proposta de monitoramento robusto da condição, formulada como a solução de um problema inverso regularizado em sistemas invariantes lineares discretos. Falhas simples e múltiplas são reconstruídas usando o vetor de resíduos na presença de ruído. A regularização de Tikhonov é usada para obter uma solução estável quando o ruído nas medições é considerado. A abordagem proposta é aplicada a um estudo de caso com resultados satisfatórios.