Jiménez Sánchez, D., Quiñones Grueiro, M., Silva Neto, A. J. e Llanes Santiago, O., A Regularized Inverse Problem Approach for Robust Condition Monitoring in Industrial Systems, Capítulo, pp. 177-198, em Shi, P., Stefanovski, J. and Kacprzyk, J., (Eds) Complex Systems: Spanning Control and Computational Cybernetics: Foundations. Studies in Systems, Decision and Control, Vol. 415, ISBN: 978-3-031-00977-8 (Hardcover), 978-3-031-00978-5 (eBook), Editora Springer, Cham, 2022.
A monitorização do estado é muito importante na indústria moderna, a fim de aumentar a segurança das instalações industriais e os benefícios económicos. Os esquemas baseados na inversão de modelos ou na inversão de sistemas representam um ramo importante das soluções disponíveis na monitorização do estado dos modelos. Estas técnicas permitem o desenvolvimento da deteção, isolamento e estimativa bem sucedida da magnitude da falha. No entanto, a maioria dos métodos propostos não tem em conta o ruído presente nos sistemas de controlo industrial, que afecta significativamente o desempenho dos sistemas de monitorização do estado. Também não consideram a ocorrência de múltiplas falhas. Neste artigo, é apresentada uma proposta de monitorização robusta da condição, formulada como a solução de um problema inverso regularizado em sistemas lineares discretos invariantes no tempo. As falhas simples e múltiplas são reconstruídas usando o vetor de resíduos na presença de ruído. A regularização de Tikhonov é utilizada para obter uma solução estável quando se considera o ruído nas medições. A abordagem proposta é aplicada a um estudo de caso com resultados satisfatórios.